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母線排自動化存取智能庫(銅排庫/銅排倉) GJAUT-BAL
1、工藝目標
按照所提供的工件圖紙及產能要求,同時為了降低人工成本、提高生產效率、提升加工質量、減少物料轉運、降低勞動強度、提升母線加工產能與設備實力形象的需求,對母線加工設備與場地布局進行創新性技改。
智能庫與生產線采用西門子總控PLC進行管理。可以提供相關接口,客戶ERP、WMS、MES系統可方便讀取相關數據信息。實現母線入庫、出庫、輸送、沖孔/壓花/剪斷、產品下線等工序間輸送轉換。
2. 母線排自動化存取智能庫
2.1智能庫簡單描述:
桁架采用250×150×5的國標方管為主材,橫梁采用雙梁結構,保證整體的剛性結構,以滿足大跨度的要求,為整體的精度提供保證;
地腳采用懸空調整結構,保證足夠的調整空間,以應對場地可能出現的惡劣情況;
機械手桁架提升高度1米;運載電機采用伺服電機,帶制動剎車;
可伸縮吸盤機構:取料范圍(寬度)20mm-200mm(20mm寬的銅、鋁母排要確保不變形),集成的海綿吸盤安裝解決母線規格寬窄,厚薄變化帶來的懸殊變化要求。吸盤獨立升降保證每一個吸盤都能發揮作用,伸縮情況的檢測,起吊、入庫釋放提供依據。精密伺服電機控制:升降伺服保證吸盤工作精準,吸附安全系數4倍以上,起吊平穩快速。行走伺服保證入庫精準,碼放堆垛可靠安全。
配備自動潤滑系統;

2.2智能庫內簡單描述:
智能庫包括智能庫位,用于存放不同規格的銅排,庫位具備可調整功能;
多組可獨立可調節托盤,現場調整一致,平整度滿足真空吸盤要求;
庫位的隔斷為30型材可調隔斷,用于存放不同規格的銅排,根據客戶要求定義,庫位具備可調整功能;
銅排存放范圍:
原料種類:矩形方角排、圓角排,原材料有未經電鍍處理的裸排和電鍍排;
原料外形:長:6000±5mm;寬:20-200mm(20mm寬的銅、鋁母排要確保不變形);
厚:3-16mm;外形:圓角及方角;

備注:
(1)智能庫庫位存放不同規格的銅排,庫內銅排疊放最大高度為800mm(寬度20-40mm的銅排建議疊放最大高度為300mm)。
(2)人工判斷貨車銅排來料的規格,放到入庫上料平臺對應的固定位置和可調位置,然后下發入庫申請,等待機械手來抓取銅排自動放到指定庫位。
(3)銅排的拿放與移動采用真空吸附方式。
采用數字化的銅排庫管理系統,按工單程序支持連續取料加工,工單完成后結束取料。系統支持原料庫盤點功能,實時獲取庫內余料情況,以便調整庫存及物料管理等。整合公司現有的系統資源,利用場地的最小庫存空間,達到最高的生產效率。
2.3智能庫技術參數
|
名稱 |
單位 |
參數 |
備注 |
|
真空吸盤數量(海綿吸盤 ) |
個 |
4 |
|
|
最大吸附重量 |
KG |
150 |
|
|
控 制 軸 數 |
個 |
2 |
|
|
Y軸伺服電機功率 |
KW |
4.4 |
|
|
Z軸伺服電機功率 |
KW |
4.4 |
|
|
Y軸減速機減速比 |
|
5 |
|
|
Z軸減速機減速比 |
|
16 |
|
|
Y軸快速定位速度 |
mm/s |
1000 |
|
|
Z軸快速定位速度 |
mm/s |
600 |
|
|
最大允許板材(長×寬×厚) |
mm |
6000*200*16 |
|
|
最小允許板材(長×寬×厚) |
mm |
6000*20*3 |
20mm寬的銅、鋁母排要確保不變形 |
|
輸送線變頻電機功率 |
KW |
0.55 |
|
|
電源總功率 |
kW |
19.5 |
|



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